Los primeros documentos históricos en relación con la ciudad, datan de época romana y hacen referencia a sus manantiales. El primer templo levantado en el manantial de las aguas termales fue construido por los celtas.

 Los romanos ocuparon probablemente Bath poco después de la invasión de Britania en el año 43 antes de Cristo, la ciudad era denominada Aquae Sulis (Aguas de Sulius) durante el dominio romano. En este periodo se construyeron grandes edificios para las termas, incluida la Gran Terma. Estos edificios se han convertido hoy en día, en una de las principales atracciones turísticas de la ciudad.

Tras el abandono de Britania por parte del Imperio Romano, la vida urbana desapareció del país, y aunque las termas romanas fueron abandonadas hay evidencias que se continuaron usando esporádicamente.

Los anglosajones llamaron al lugar Baðum, Baðan o Baðon (en los baños), del cual deriva el nombre actual. De su nombre sajón deriva también la teoría que dice que en Bath fue donde tuvo lugar la batalla de Mons Badonicus, en la que el Rey Arturo dirigió a los britones, consiguiendo ganar a los sajones.