Cuando Guillermo el Conquistador llegó en 1066 a Londres hizo su cuartel general  y mandó construir un sistema a escala nacional de castillos defensivos. El más famoso es la Torre de Londres que fuera una antigua muralla romana de la ciudad se unió al Támesis, en sus límites orientales.

El original del castillo, ya casi 1000 años de antigüedad, se llamaba la Torre Blanca y todavía se puede visitar dentro de las murallas de la Torre de Londres. La Torre de Londres sigue siendo un hogar para los reyes de 1087 (William segundo) a 1500 (Henry 7 ª).

Durante este período y hasta el final de la Edad Media, es decir, durante los próximos 500 años, Londres fue el área principal de la ciudad permaneció dentro de los muros de la ciudad romana original.

 Una nueva zona al oeste de Westminster se estableció como la sede para el Rey y todos los atavíos de la de gobernar el país además de la magnífica Abadía de Westminster. La City de Londres y la Ciudad de Westminster estaban conectados por carretera y río. Este último fue el camino más rápido y que no sean para las procesiones se utilizó el río siempre por los Reyes.

La ruta del camino aún se puede seguir la actualidad. Oeste a este: Whitehall, Trafalgar Square, gire a la derecha The Strand, Fleet Street y luego a través Ludgate (actualmente circo.)

Dos proyectos de construcción a principios de este periodo son dignas de mención. El Lambeth Palace fue construido como la casa de Londres para el arzobispo de Canterbury y el Puente de Londres que fue reconstruido en piedra en 1172. El puente contaba con 19 arcos se terminó 33 años después. Este puente de piedra duró 600 años.